一、公司介绍（总股本：行使超额配售选择权之前发行后总股本为 14,115.9348 万股，若全额行使超额配售选择 权，则发行后总股本为 14,585.50 万股。）

  （一）公司是专门干智能传感器和执行器及相关应用的研究、设计、生产和销售的高新技 术企业。作为专业的传感器及执行器厂商，公司掌握换能芯片制备、产品结构设计、智能 算法和精密加工技术等，致力于成为物联网感知层和执行层核心部件及其解决方案的主 要提供方。企业具有一个省级企业技术中心、两个省级工程技术探讨研究中心和一个获得 CNAS 认 证资质的专业实验室，取得了 37 项发明专利，被国家知识产权局授予《国家知识产权优 势企业》，以公司为单一主要起草单位的《超声波测距传感器总规范》项目标准（计划号：2015-1810T-SJ），被中国电子元件协会推荐入选工业与信息化部办公厅《2015 年第四批 行业标准制修订计划》。公司基本的产品包括测距传感器、流量传感器、压触传感器及执行器、雾化换能器及模 组、报警发声器等，大范围的应用于汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等领域。经过多年的研发和积累，公司的车载超声波传感器已进入国内汽车制造厂商的前装 供应链，取得了一定的行业地位和市场占有率，超声波流量传感器已进入国际主流品牌智 能水表和气表厂商的供应链，安防报警发声器作为核心部件一直被应用于国际主流品牌 的安防报警系统中。公司的车载超声波传感器自 2006 年开始步入汽车制造厂商的前装供应链，实现了对 博世（BOSCH）、法雷奥（Valeo）、日本村田（Murata）等国际厂商的进口替代，公司 已成为车载超声波传感器的主要供应商，取得了一定的行业地位和市场占有率。

  （二）公司重视基础技术的研发，基本的产品均以自主研发和生产的换能芯片为基础，产品包 括元器件和模组等，覆盖感知层传感器产品和执行层执行器产品。公司传感器和执行器是按产品技术原理及其功能进行分类，其中传感器是采用正压 电效应和逆压电效应的原理，其作用是检测被测量的信息，如距离、位置等；执行器采用 逆压电效应的原理，其作用是完成既定的动作或反馈，如发声、振动等。元器件和模组是依照产品构成集成度的分类，元器件是模组的组成部分，公司传感器 或执行器模组指在相关元器件的基础上，集成了 IC 芯片和信号处理的算法，能够直接输 出数字信号的传感器或执行器。

  （一）公司所属行业为敏感元件及传感器制造业，是国家优先发展的重点领域；公司主要产 品为智能传感器和执行器，属于物联网感知层的核心基础电子元器件。近年来，我国物联网产业的快速发展，传感器作为我国“强基工程”的核心关键部件 之一，是实现工业 4.0 转型升级、提升各类设备智能性和可靠性的主要组成部分，我国传 感器的市场规模及应用场景也得到进一步增长。根据《2020 年赛迪顾问传感器十大园区 白皮书》数据预计，到 2020 年，市场规模将进一步增加至 2,510 亿元，2021 年将达近 3,000 亿元。随着“十四五”期间发展 5G、物联网的战略地位逐渐明确，传感器作为数据采集 的唯一功能器件，未来市场规模还将逐步扩大。传感器广泛应用于社会发展及人类生活中的各个领域，其中超声波传感器在汽车电 子、智能仪表、智能家居、消费电子以及健康医疗等领域应用较为广泛。

  目前，国内传感器的研究涉及面广泛、技术壁垒高，属于多学科、多领域交叉的研究 领域。由于我国超声波传感器行业起步晚、制造工艺技术和专用工艺设备较为落后，使得 传感器性能稳定性和可靠性问题较难得到根本解决，限制了国产传感器的使用范围，从而 整个行业技术水平在过去相当一段时间内发展较慢。从超声波传感器发展方向分析，随着智能化发展，传感器的应用数量及领域也逐步增 多，开发高性能、微型化、低功耗、集成化、智能化的产品，也成为适应时代发展的需求。超声波传感器在上述性能的不断提高，一直是该行业的发展目标及趋势。随着上下游产业的不断发展，传统传感器的反应速度慢、感测精度差等问题逐渐暴露 出来，市场对传感器的需求也逐渐向自动化、智能化的方向转型。与传统传感器相比最大 的硬件区别为智能传感器内置了微处理器，让传感器从输出单一且不稳定的模拟信号，升 级为经过微处理器后的数字信号，甚至具有执行控制功能，极大程度提高了传感器的测量 精度、可靠性及稳定性。拥有微处理器后的传感器能够运用较为复杂的计算与储存能力， 使得传感器具备自动诊断、自动补偿、数据存储、双向通讯、逻辑判断等人工智能功能。随着不同种传感器的进一步集成，需要处理的数据在不断增加，因此开发具有高算力的智 能传感器，将促进传感器领域应用的拓展。传感器国产替代需求的重要性正日渐突显。由于美国、日本以及德国等发达国家传感 器技术开发较早，常年占据世界主导地位，市场份额合计近 70%。我国传感器相对起步较 晚，大部分传感器企业缺乏核心技术，据工信部数据，我国敏感元件与传感器大约有 60% 依赖进口。然而经过多年来的不断发展，我国已形成完整产业体系，当前中低端传感器基 本能满足市场需求。近年来我国正逐步从“制造大国”往“制造强国”转变，发布了《中 国制造 2025》、《关于积极推进物联网+行动的指导意见》等一系列国家战略政策，在国 家政策的指引下，我国部分传感器制造企业已实现自主研发设计生产出高端传感器产品， 并凭借明显的价格优势与世界领先的企业竞争。随着我国制造业整体技术水平的不断加 强，我国国产替代步伐将进一步加快。

  公司下业主要包括汽车电子、智能仪表、智能家居、安防和消费电子等，市场空 间较大。汽车领域为传感器行业最大下游，据中汽协数据，自 2017 年以来，全球汽车市场持 续走低，2018 年以来中国汽车销量产量开始下滑，全球汽车市场已不可避免地进入了存 量市场发展阶段，但以纯电动、插电混动式的新能源汽车销量近年来表现突出，ADAS 系 统、自动驾驶系统的渗透率逐年提升，车载传感器行业也迎来了更大的市场空间。随着汽 车智能化趋势的不断发展，以及在消费升级下市场对功能性的需求扩大，汽车标装超声波 传感器数量不断激增，引导超声波传感器市场规模维持稳步增长。超声波智能仪表具有使用寿命长、精准度高、稳定性强、能耗低、抗干扰等特点，目 前主要应用于水力及热力领域。随着科技水平的不断提高，仪器仪表产业逐渐向自动化和 智能化的趋势发展，目前，我国主要以机械仪表为主，智能仪表的普及率在逐步提升，而 美国、日本等发达国家智能仪表普及率高。根据政策指导意见，我国智能水表产业仍存在 广阔的发展空间，智能水表的需求量将持续增长。随着消费升级和全球快速进入物联网时代，智能家居、消费电子等行业的市场需求持 续增加，新产品和技术的应用快速发展，带来了对传感器及相关产品需求的快速增长。

  （二）目前，从总体情况看，美国、日本、德国等少数经济发达国家厂商占据了传感器市场 主要份额，发展中国家厂商所占份额相对较少。其中，市场占有率最大的 3 个国家分别是 美国、日本和德国。全球传感器行业的主要企业有法雷奥、博世、日本村田、意法半导体、 霍尼韦尔、日本基恩士、欧姆龙等，中国传感器在全球市场的占有率较低，而中国拥有全 球最大的传感器消费市场，高端的传感器产品仍然主要依赖进口。目前国内尚无以超声波传感器和相关执行器为基本的产品的上市公司，公司主要竞争 对手为国际领先的电子零部件巨头，其产品和业务范围较广，主要在公司所属细分领域与 公司存在竞争关系。同时，公司选取了以传感器为主营业务的国内上市公司睿创微纳、四 方光电、森霸传感和敏芯股份作为同行业可比公司。

  存货跌价的风险 ，报告期各期末，公司存货的账面价值分别为 5,519.14 万元、5,988.23 万元和 9,306.23 万元，占各期末流动资产的比例分别为 16.30%、13.91%和 19.14%。公司的存货主要由原 材料、在产品、库存商品以及待客户验收对账的发出商品组成。公司生产模式为根据出货 计划及库存情况排产，若未来市场需求发生变化或其他因素导致生产计划与实际销售情 况差异较大，可能造成存货滞压和减值的风险，并对公司经营业绩造成不利影响。

  公司主业就是智能传感器和执行器，下游就是汽车配件企业，绝对正宗的无人驾驶概念，报告期内业绩也在高速增长，整体看来，公司应该上的是创业板有高溢价，现在来到北交所，是不是另有隐情，是不是迟早要转板！结合北交所估值，给予发行人公司短线亿左右市值，建议保持关注，不排除上市开盘有破发风险，建议谨慎申购。

  温馨提示：对于新股预测表的价格，无风重点是指开盘价，不是指开盘后跌到这一个位置。从炒作情绪来说，高开低走太伤人气，就算高开了跌到某个价位也不建议接盘，除非庄占比资金介入量明显暴增。预测表是看重公司上市前的财务质地和行业前景，新股后期有波动是正常的，个人看法会随着资金的喜好和题材的发酵而改变前期观点（请关注本号每天复盘，会更新不同的估值分析观点），请谨慎和理性参考，本文内容不做任何投资建议，据此操作风险自理。返回搜狐，查看更加多