金融界2025年1月18日音讯，国家知识产权局信息数据显现，软件2技能有限责任公司请求一项名为“在物体上凭借东西对作业任务进行进程操控的办法和设备”的专利，公开号 CN 119310930 A，请求日期为2024年7月。

  专利摘要显现，一种在至少一个物体(2)上凭借于至少一个东西(4)对作业任务进行进程操控的办法和设备，其间作业任务将在物体(2)上限制的3D作业区(10)中履行。凭借于方位识别系统(5)，光学地随时时刻承认所述东西(4)在所述方位识别系统(5)的高档坐标系中的方位和定向以及物体(3)的方位和定向。依据承认的物体(2)的方位和定向，在每种情况下获取在物体(2)上的限制的3D作业区(10)。经过比较以随时刻承认，东西(4)何时坐落物体(2)上的3D作业区(10)之一中，然后在3D作业区(10)中开释、参数化和/或检测用于物体(2)的作业任务的履行。特别地，设置LIDAR传感器或TOF传感器作为传感器(9)。

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